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AGV自動充電裝置的使用要注意哪些事項

點擊次數(shù):542 更新時間:2021-10-31
  現(xiàn)在AGV自動充電設(shè)備無法實現(xiàn)與機器人充電口自動對接,無法適應(yīng)機器人的停靠位置從而產(chǎn)生的接觸不良,同時在不充電時電極外露,不能對電極進行保護,且信號傳輸不穩(wěn)定,所以一種可以適應(yīng)不同地面條件,可以對電極進行斷電保護,并且能夠自動充電的裝置是現(xiàn)在所需要的。
  一種AGV自動充電裝置,所述自動充電裝置包括埋藏在地下的刷板,所述自動充電裝置還包括與刷板相配合用于為AGV車體內(nèi)電池進行充電的刷塊,所述刷塊連接有用于控制刷塊與刷板相接觸的推動組件。
  所述推動組件包括用于推動刷塊運動的推桿電機,所述推桿電機通過固定架AGV車體內(nèi)壁相連接。
  一種AGV自動充電裝置的使用方法,所述使用方法包括如下步驟:
  (1)AGV車內(nèi)的電量檢測裝置檢測到AGV小車電量不足時,車內(nèi)檢測裝置給檢測系統(tǒng)發(fā)送信號,控制檢測系統(tǒng)發(fā)出指令控制小車行駛到充電站進行后續(xù)AGV小車充電操作;
  (2)當步驟(1)AGV小車行駛到充電站時,位置傳感器識別到AGV小車到達規(guī)定位置后,AGV小車停車,制動,位置傳感器將AGV小車位置信息傳送給中央控制器,中央控制器控制推桿電機向下運動,推桿電機帶動刷塊向下運動,當刷塊接觸刷板之后,電池充電;
  (3)當步驟(2)中電池充滿之后,小車呃逆電量檢測裝置發(fā)送命令給中央控制器,中央控制器控制推桿電機上行,進而帶動刷塊上行,從而保護刷塊與刷板脫離;
  (4)當推桿電機*回程之后,AGV正常進入工作狀態(tài),整個充電過程完成。