AGV是自動導引運輸車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，我們都知道作為實現物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現的。AGV—般以電池為動力，在運行一段時間后，往往需要由人工進行電力補充，即充電，在AGV的研究領域電源系統(tǒng)設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數研究都是在仿真環(huán)境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。

　　AGV智能充電機種類有很多種，現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學反應所產生的正負離子形成的電流。

　　蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收，整個化學反應形成的一個循環(huán)的反應形式。

　　就密封式電池而言，它的內壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產生氧氣的速度過快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產生速度，長時間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現象，損害電池的質量，縮短其使用壽命。

　　同時高速率充電時電池的極化會造成電池內部壓力上升，電池溫度上升，電池內阻升高，這不僅會縮短電池壽命，而且有可能對電池造成傷害。